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상세설명
Roboteq의 GDC3660은 브러시된 DC 모터를 위한 기능적 패키지, 매우 고전류, 삼중 채널 컨트롤러이다. 
고급 동작 제어 알고리즘을 수행하기 위한 고성능 32비트 마이크로 컴퓨터와 직각 인코더 입력을 특징으로 한다. 모터는 개방 또는 폐쇄 루프 속도 모드, 위치 모드 또는 토크 모드에서 작동할 수 있다.

GDC3660은 명령 또는 피드백 입력, 제한 스위치 또는 기타 많은 기능으로 다시 매핑할 수 있는 몇 가지 아날로그, 펄스 및 디지털 I/O를 특징으로 한다. GDC3660 명령은 RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모뎀, PLC 또는 마이크로 컴퓨터에서 수신되었다. 모바일 로봇 애플리케이션의 경우 컨트롤러의 3개의 모터 채널 중 2개를 독립적으로 작동하거나 혼합하여 차량을 이동하고 조향할 수 있다. CAN 버스를 사용하여 단일 트위스트 페어에서는 최대 127개의 컨트롤러를 최대 1Mbit/s로 네트워크로 연결할 수 있다.

신뢰할 수 있고 안전한 작동을 보장하기 위해 컨트롤러에 수많은 안전 기능이 통합되어 있다. 컨트롤러의 작동은 기본 언어 스크립트를 사용하여 광범위하게 자동화하고 사용자 정의할 수 있다. 컨트롤러는 Roboteq의 무료 PC 유틸리티를 사용하여 실시간으로 구성, 모니터링 및 튜닝할 수 있다. 컨트롤러는 또한 새로운 기능을 다운로드하여 현장에서 최신 기능으로 재프로그래밍할 수 있다.

응용분야
모션 시뮬레이터
• XYZ 플랫폼
• 수중 로봇 차량
• 안정화 심벌
• 기계 도구
• 산업 자동화
• 텔레프레즌스 시스템
• 애니매트로닉스