RoboteQ MGSW1600 마그네틱 가이드 센서

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상세 설명
3 축 자이로 스코프, 직렬, USB, 아날로그, PWM 및 CAN 출력을 갖춘 160mm 폭의 자기 금속 트랙 센서.

MGSW160은 수평축을 따라 자기장의 위치를 ​​감지하고보고 할 수있는 센서입니다. 센서는 바닥에 트랙 가이드를 형성하기 위해 자기 테이프를 사용하여 로봇 애플리케이션을 따르는 라인을 대상으로합니다.
MGSW1600은 견고한 방수 형 금속 외장으로 제작되었습니다. 전원 공급 장치 및 IO 신호용으로 8 핀 방수 M12 형 커넥터를 사용합니다.
이 센서는 첨단 신호 처리 기술을 사용하여 밀리미터 해상도로 트랙 중심으로부터 횡단 거리를 정확하게 측정하여 종단 간 거의 160 포인트의 결과를냅니다. 테이프 위치 정보는 센서의 RS232 또는 USB 포트에 숫자 형식으로 출력 할 수 있습니다. 또한이 위치는 0 ~ 3V 전압 출력 및 가변 PWM 출력으로보고됩니다. 또한이 센서는 전용 MultiPWM 모드를 지원하므로 하나의 와이어 만 사용하여 모든 Roboteq 모터 컨트롤러와 원활하게 통신 할 수 있습니다.
센서는 최대 2-way 포크를 감지하고 관리하며 직렬 / USB 포트를 통해 발행 된 명령을 사용하거나 두 개의 디지털 입력 상태를 사용하여 왼쪽 또는 오른쪽 트랙을 따라야합니다. 센서의 모든 작동 매개 변수와 명령은 CAN 버스 인터페이스를 통해 액세스 할 수 있습니다.
추적 할 트랙을 감지하는 것 외에도 센서는 트랙의 왼쪽 또는 오른쪽에 위치 할 수있는 자기 마커의 존재를 감지하고보고합니다. 이 센서에는 모니터링 및 진단이 용이 한 4 개의 LED가 있습니다.
MGSW1600에는 차량에 추가적인 안정성과 안내를 제공하는 데 사용할 수있는 3 축 자이로 스코프가 포함되어 있습니다.
이 센서는 사용자가 센서에 사용자 정의 된 기능을 추가 할 수있게 해주는 고성능, 기본형 스크립팅 언어를 통합합니다. 센서를 구성하고 스트립 차트 레코더에 센서 데이터를 캡처 및 플롯하고 센서에서 보이는대로 자기장을 실시간으로 시각화 할 수있는 PC 유틸리티가 제공됩니다.
현장에서 센서 펌웨어를 업데이트하여 새로운 기능을 사용할 수있게 될 때 활용할 수 있습니다.

응용 분야
· 자동 유도 차량
· 자동 창고
· 자동 선반 재 보충 시스템
· 물자 운반 로봇
· 유연한 조립 라인

제품 스펙