RoboteQ MGSW4800 Magnetic Guide Sensors 마그네틱 가이드 센서

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상세 설명
All-metal, shock-resistant 480 mm wide magnetic track sensor with 3-axis Gyroscope, serial, USB, analog, PWM and CAN output.

MGSW4800은 수평축을 따라 자기장의 위치를 감지하고 보고할 수 있는 센서다. 이 센서는 마그네틱 테이프를 사용하여 바닥에 트랙 가이드를 형성하는 로봇 응용 프로그램을 따라가는 라인을 위한 것이다.

MGSW4800은 견고하고 방수성이 뛰어나며 금속이 모두 노출되어 있다. 8핀 방수 M12형 커넥터를 전력 공급과 IO 신호에 사용한다.

이 센서는 고급 신호 처리를 사용하여 밀리미터 분해능으로 트랙의 중심에서 가로 방향 거리를 정확하게 측정하여 거의 160 포인트의 끝단까지 도달한다. 테이프 위치 정보는 센서의 RS232 또는 USB 포트에서 숫자 형식으로 출력할 수 있다. 이 위치는 0~3V 전압 출력 및 가변 PWM 출력으로도 보고된다. 또한 센서는 전용 MultiPWM 모드를 지원하므로 하나의 와이어만 사용하는 모든 Roboteq 모터 컨트롤러와 원활하게 통신할 수 있다.

이 센서는 최대 2방향 포크를 감지 및 관리하며, 직렬/USB 포트를 통해 실행된 명령 또는 두 개의 디지털 입력 상태를 사용하여 왼쪽 또는 오른쪽 트랙을 따르도록 지시할 수 있다. 센서의 모든 작동 매개 변수와 명령도 CAN 버스 인터페이스를 통해 액세스할 수 있다.

센서는 추적할 트랙을 감지하는 것 외에도 트랙의 왼쪽이나 오른쪽에 위치할 수 있는 자기 마커의 존재를 감지하고 보고한다. 센서에는 4개의 LED가 장착되어 있어 모니터링과 진단이 용이하다.

MGSW4800은 3축 자이로스코프를 포함하고 있어 차량에 추가적인 안정성과 지침을 제공하는 데 사용할 수 있다.

이 센서에는 사용자가 센서에 맞춤형 기능을 추가할 수 있는 고성능 기본형 스크립팅 언어가 통합되어 있다. 센서 구성, 스트립 차트 레코더에 센서 데이터 캡처 및 플롯, 센서에서 보이는 자기장을 실시간으로 시각화하기 위한 PC 유틸리티가 제공된다.

센서 펌웨어를 현장에서 업데이트하여 새로운 기능을 사용할 수 있게 되면 이를 활용할 수 있다.

로보텍은 폭 25mm(1")와 50mm(2")의 접착식 자기 테이프를 50m(150ft)의 롤에 판매한다.

Specifications