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상세 설명
브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 듀얼 채널, 2 x 180A, 60V, 홀 센서 입력, 엔코더 입력, USB, CAN, 이더넷 없음

Roboteq의 GBL2660은 브러시리스 DC 모터를위한 기능이 충실하고 고전류 인 듀얼 채널 컨트롤러입니다. 컨트롤러는 부드러운 연속 회전을 생성하기 위해 모터의 3 권선에서 회 전자 위치와 시퀀스 전원을 감지하기 위해 여러 모드 중 하나에서 작동 할 수 있습니다. 또한 컨트롤러는 홀 센서 및 / 또는 인코더 정보를 사용하여 속도를 계산하고 32 비트 카운터 내부의 이동 거리를 측정합니다. 모터는 개방 또는 폐쇄 루프 속도 모드, 위치 모드 또는 토크 모드에서 작동 할 수 있습니다. GBL2660에는 명령 또는 피드백 입력, 리미트 스위치 또는 기타 여러 기능으로 다시 매핑 할 수있는 여러 가지 아날로그, 펄스 및 디지털 I / O가 있습니다. GBL2660은 RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모뎀 또는 마이크로 컴퓨터로부터받은 명령을 받아들입니다. 모바일 로봇 어플리케이션의 경우, 컨트롤러의 두 모터 채널은 독립적으로 작동되거나 혼합되어 차량을 움직이거나 조종 할 수 있습니다. CAN 버스를 사용하면 최대 127 개의 컨트롤러를 단일 트위스트 페어에서 최대 1Mbit / s 네트워크로 연결할 수 있습니다.
수많은 안전 기능이 컨트롤러에 통합되어 안정적이고 안전한 작동을 보장합니다. 기본 언어 스크립트를 사용하여 컨트롤러의 작업을 광범위하게 자동화하고 사용자 정의 할 수 있습니다. 컨트롤러는 Roboteq의 무료 PC 유틸리티를 사용하여 실시간으로 구성, 모니터링 및 조정할 수 있습니다. 컨트롤러는 Roboteq에서 새로운 운영 소프트웨어를 다운로드하여 현장에서 최신 기능으로 다시 프로그래밍 할 수도 있습니다.

응용 분야
· 자동 유도 차량
· 소형 전기 자동차, 전기 자전거
· 지상 및 수중 로봇 차량
· 경찰 및 군용 로봇
· 위험 물질 취급 로봇
· 로봇 밸런싱
· 텔레프레즌스 시스템
· 애너 트로닉스

제품 스펙