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상세 설명
Brushless DC Motor Controller, IP65 dustproof water-tight, Single Channel, 1 x 120A, 60V, USB, CAN, Trapezoidal/Sinusoidal, FOC, 8 Dig/Ana IO, Cooling plate with ABS cover

Roboteq의 KBL1660은 브러시리스 DC 모터 1개를 최대 60V 및 120A까지 구동할 수 있는 견고하고, 고전류, 특징으로 가득 찬 모터 제어기 입니다. 컨트롤러는 FOC(Field Oriented Control)로 사다리꼴 모드 또는 사인파 모드에서 작동할 수 있다. 부드러운 연속 회전을 생성하기 위해 모터 3개의 권선에 대한 로터 위치 및 시퀀스 전력을 감지하기 위해 몇 가지 센서 유형이 지원된다. 컨트롤러는 사다리꼴 모드에서 센서리스 모터를 구동할 수 있다.

모터는 개방 또는 폐쇄 루프 속도 모드, 위치 모드 또는 토크 모드에서 작동할 수 있다. KBL1660은 아날로그와 명령 또는 피드백 입력, 제한 스위치 또는 기타 많은 기능으로 다시 매핑할 수 있는 여러 디지털 및 펄스 I/O를 갖추고 있다. KBL1660은 RC 라디오, 아날로그 전위차계, 무선 모뎀 또는 마이크로 컴퓨터에서 수신한 명령을 수신한다. CAN 버스를 사용하여 단일 트위스트 페어에서는 최대 127개의 컨트롤러를 최대 1Mbit/s로 네트워크로 연결할 수 있다.

컨트롤러의 작동은 기본 언어 스크립트를 사용하여 광범위하게 자동화하고 사용자 정의할 수 있다. 컨트롤러는 로보텍의 무료 PC 유틸리티를 사용하여 실시간으로 구성, 모니터링 및 튜닝할 수 있다. 이 컨트롤러는 로보텍에서 새로운 운영 소프트웨어를 다운로드하여 최신 기능으로 현장에서 재프로그래밍할 수도 있다.

응용 분야
- 소형 전기 자동차, 전기 자전거
- 전기 보트
- 육상 및 수중 로봇 차량
- 자동 안내 차량
- 경찰 및 군 로봇
- 유해물질 취급로봇
- 텔레프레즌스 시스템
- 애니매트로닉스
- 산업통제
- 유압 펌프 컨트롤

Specifications