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상세 설명
Brushless DC Motor Controller, Single Channel, 1 x 270A, 120V, Hall sensors input, Encoder input, USB, CAN, no Ethernet

Roboteq의 GBL26120S는 브러시리스 DC 모터용 단일 채널 컨트롤러로 구성된 기능이다. 컨트롤러는 부드러운 연속 회전을 생성하기 위해 모터의 3개 권선의 로터 위치와 시퀀스 전원을 감지하기 위해 여러 모드 중 하나로 작동할 수 있다. 또한 컨트롤러는 홀 센서 및/또는 인코더 정보를 사용하여 32비트 카운터 내에서 속도를 계산하고 주행 거리를 측정한다. 모터는 개방 또는 폐쇄 루프 속도 모드, 위치 모드 또는 토크 모드에서 작동할 수 있다. GBL26120S는 명령 또는 피드백 입력, 제한 스위치 또는 기타 많은 기능으로 다시 매핑할 수 있는 여러 아날로그, 펄스 및 디지털 I/O를 특징으로 한다. GBL26120S는 RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모뎀 또는 마이크로 컴퓨터에서 수신한 명령을 수신한다. 이동식 로봇 애플리케이션의 경우 컨트롤러의 두 모터 채널을 독립적으로 작동하거나 혼합하여 차량을 이동하고 조향할 수 있다. CAN 버스를 사용하여 단일 트위스트 페어에서는 최대 127개의 컨트롤러를 최대 1Mbit/s로 네트워크로 연결할 수 있다.

신뢰할 수 있고 안전한 작동을 보장하기 위해 컨트롤러에 수많은 안전 기능이 통합되어 있다. 컨트롤러의 작동은 기본 언어 스크립트를 사용하여 광범위하게 자동화하고 사용자 정의할 수 있다. 컨트롤러는 로보텍의 무료 PC 유틸리티를 사용하여 실시간으로 구성, 모니터링 및 튜닝할 수 있다. 이 컨트롤러는 로보텍에서 새로운 운영 소프트웨어를 다운로드하여 최신 기능으로 현장에서 재프로그래밍할 수도 있다.

응용 분야
- 자동 안내 차량
- 소형 전기 자동차, 전기 자전거
- 육상 및 수중 로봇 차량
- 경찰 및 군 로봇
- 유해물질 취급로봇
- 밸런싱 로봇
- 텔레프레즌스 시스템
- 애니매트로닉스

Specifications